USG endowaginalne i endorektalne czyli inaczej dopochwowe i przezodbytnicze, stosowane głównie w ginekologii i urologii do oceny zmian w miednicy. Wykorzystywane są specjalne, cienkie sondy umieszczane w jednorazowych gumowych osłonkach.
Badanie nie wymaga wypełnienia pęcherza moczowego, a bliskość oglądanego w ten sposób narządu pozwala na bardzo dokładną ocenę macicy i jajników u kobiet oraz gruczołu krokowego u mężczyzn.